L6219 DIP-24 Step Motor Sürücü Entegresi – 46V 750mA Çözüm
L6219, STMicroelectronics tarafından üretilen bipolar monolitik step motor sürücü entegresidir. DIP-24 kılıfta, 46V besleme voltajı ve 750mA (tepe 1A) çıkış akımı ile bipolar step motorların veya iki DC motorun çift yönlü kontrolü için tasarlanmıştır. Çift H-köprüsü, dahili PWM akım kontrolü, tam ve yarı adım modları ile robotik, CNC makineleri ve endüstriyel kontrol sistemlerinde hassas motor kontrolü sağlar. Çapraz iletim koruması ve termal kapatma özellikleri, güvenli çalışmayı garanti eder.
Özellikler
-
Tip: Çift H-köprülü step motor sürücü entegresi.
-
Besleme Voltajı: 10V - 46V (motor beslemesi), 4.75V - 5.25V (lojik).
-
Çıkış Akımı: 750mA (sürekli, her köprü), 1A (tepe).
-
Çıkışlar: 4 çıkış (çift H-köprüsü).
-
Çalışma Modları: Tam adım, yarı adım, mikro adımlama.
-
Kontrol: Dahili PWM akım kontrolü, harici referans voltajı (Vref).
-
Koruma: Çapraz iletim koruması, dahili diyotlar, termal kapatma.
-
Kılıf: DIP-24 (delik içi, 31.75mm x 7.62mm).
-
Çalışma Sıcaklığı: 0°C ila +70°C.
-
Özellikler: Düşük çıkış doyma voltajı, LS-TTL/mikrodenetleyici uyumlu, RoHS uyumlu.
Kullanım Alanları
-
Bipolar step motor kontrolü (robotik, CNC makineleri).
-
Çift yönlü DC motor kontrolü.
-
Yazıcılar ve çiziciler.
-
Endüstriyel kontrol sistemleri ve otomasyon.
-
3D yazıcılar ve PTZ (pan-tilt-zoom) kameralar.
-
Hassas enstrümantasyon.
Teknik Özellikler
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Veri sayfasında belirtilmemiş (~µs mertebesinde)
|
|
|
|
|
|
|
Kaynak: STMicroelectronics L6219 Veri Sayfası
Neden L6219?
Çift H-köprüsü, bipolar step motorların her iki sarımını kontrol eder ve tam/yarı adım modları ile hassas hareket sağlar. Dahili PWM, 750mA’e kadar akım kontrolü sunar, harici Vref ile ayarlanabilir. 46V yüksek voltaj desteği, endüstriyel uygulamalara uygundur. DIP-24 kılıf, breadboard ve prototip projeleri için kolay montaj sağlar. Termal kapatma ve çapraz iletim koruması, güvenilirlik artırır.
Nasıl Kullanılır?
-
Pin Bağlantıları:
-
V<sub>S</sub> (pin 6, 18): Motor beslemesi (10V-46V).
-
V<sub>CC</sub> (pin 12): Lojik beslemesi (5V).
-
GND (pin 7, 19): Toprak.
-
I0, I1 (pin 3, 4, 20, 21): Akım kontrolü için lojik girişler.
-
PHASE (pin 5, 23): Akım yönü kontrolü.
-
Çıkışlar (pin 8, 9, 16, 17): H-köprüsü çıkışları (motor sarımları).
-
Vref (pin 2, 22): Akım referans voltajı.
(Veri sayfası kontrolü önerilir.)
-
Besleme: Motor için 10V-46V, lojik için 5V (±5%) gerekir.
-
Kontrol: Mikrodenetleyici (örn. Arduino) ile PHASE ve I0/I1 pinleri üzerinden PWM sinyalleri ile kontrol edilir.
-
Montaj: DIP-24 delik içi, lehimleme <260°C, 10s.
-
Koruma: Vref için uygun dirençler, motor için serbest dolaşım diyotları (dahili mevcut), ESD önlemleri.
SSS
L6219 vs L298N?
L6219, 750mA, 46V, step motor odaklı; L298N, 2A, 46V, daha genel amaçlı. L6219, hassas step kontrolü için daha uygundur.
Arduino ile kullanılabilir mi?
Evet, 5V lojik sinyalleriyle uyumludur. Arduino ile PWM ve yön kontrolü için uygun kütüphaneler (örn. Stepper) kullanılabilir.
E-L6219 farkı nedir?
E-L6219, L6219’un geliştirilmiş versiyonu olabilir (aynı işlev, küçük üretim farkları). Veri sayfası karşılaştırması önerilir.
Satın Alma
Deltaset Elektronik: